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usdt法币交易api接口(www.caibao.it):苹果获两项新专利 可确定车速和滑移角及改善夜间行驶

来源:北京新闻网 发布时间:2021-03-19 浏览次数:

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盖世汽车讯 据外媒报道,近期,美国专利商标局正式授予苹果泰坦项目(Project Titan)相关两项专利。其中一项提出了一种可在车辆坐标系中确定车辆速率和滑移角的手艺,从而使车辆在湿溜冰凉路面上稳固行驶;另一项是多模式传感器,可辅助自动驾驶汽车在夜间检测和识别物体,性能优于传统大灯,未来可拯救许多生命。

丈量滑移角和车速的装备和方式

该手艺专利由一组传感器组成。实例中,车辆下方会安装一个或多个正交部署(orthogonally arranged)的传感器,可用于检测其视场内的车辆行驶蹊径或其他外面。该传感器信息可用于盘算车辆滑移角。在许多情形下,该传感器可能是天线阵列式,也可能是超声波传感器。

此外,正交部署的传感器还可与惯性丈量单元(IMU)连系使用,在正交传感器确定速率和滑移角之前或同时,可以自力推断出车速。此外,IMU也可自力或者与其它组件连系到达降噪效果。

不仅云云,其他外部定位和测速系统,如全球定位系统(GPS),可与传感器一起举行误差矫正和位置同步。此外,还可将其他传感器(如偏航、车轮速率、陀螺仪、超声传感器)置于车辆底侧,从而形成三合一传感器。相对于双传感器系统,三合一传感器可为速率丈量提供更多信息,并消除车辆升沉率、侧倾率和俯仰率的影响。本专利还提供网络数据的机制,以网络滑移角和车速数据。在特定示例中,该系统使用车辆底侧传感器网络到的信息可对滑移角和车速举行估算。

新系统提供了一种解决方案,可在种种条件以及处于或超出车辆操控极限的情形,如车辆打滑或者更显著的情形下,提高车速估算能力。对这些操控极限的领会异常主要,稀奇是遇到路面结冰等情形。由于在这种情形下,轮胎可能会打滑,且无法凭证轮胎转速等信息判断车辆行驶。此外,该系统还可以提供反馈信号,辅助当前现有的驾驶员系统,如巡航控制、防抱死制动(ABS)、电子稳固控制(ESC)等。

图2是滑移角的曲线图。图3A展示了位于车辆底侧的正交定向传感器的水平定位;图3B展示了车辆底侧的正交定向传感器的非水平定位;图7为丈量滑移角和车速方式的流程图。

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苹果专利图2、3A、3B、7(图片泉源:patentlyapple.com)

多模式传感器

苹果公司示意,夜间或弱光环境对自动车辆控制系统异常具有挑战性。例如,车辆大灯在夜间发出的光照强度可能会受限于执法或律例,而执法或律例又可能会限制用于检测车辆路径内或周围的可见光传感器(如摄像头)的有用监测局限。

检测或分类物体的有用局限(如约莫60米或180英尺)若有限,则车辆平安行驶的速率也会降低。而接纳多种互补的图像传感手艺组合可解决上述挑战。例如,可在车辆上安装近红外照明器,从而降低或消除照明限制。

带有近红外照明器的近红外传感器可用来捕捉一些高分辨率图像信息。这些信息通常与车辆路径中或其周围物体相关。此外,该传感器也可以提高检测局限(例如,提高至200米或600英尺)。

相对于现有的自动驾驶车辆视觉系统而言,此项苹果专利手艺有所改善。在某些应用中,可增添对车辆路径内及周围物体检测和分类的有用距离,而在另外一些应用中可以在低光照环境中对物体举行更准确地分类,从而改善自动驾驶车辆控制系统的平安性,并增添弱光环境下的最大平安速率。

下图4为接纳多模式传感器、可在夜间自动检测识别物体的车辆的示例框图。图7为车辆上多种传感器的重叠视场实例。

苹果专利图4、7(图片泉源:patentlyapple.com)

(责任编辑:李显杰 )
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